制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。

　　①摩擦式制動器。靠制動件與運(yùn)動件之間的摩擦力制動。

　　②非摩擦式制動器。制動器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動器(利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動)、磁渦流制動器(通過調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)制動力矩的大小)以及水渦流制動器等。

　　按制動件的結(jié)構(gòu)形式又可分為外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器、盤式制動器等;

　　按制動件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動器(常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動)和常開式制動器(常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動);

　　按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。

　　按制動系統(tǒng)的作用 制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。